PID 参数怎么整定才能不震荡？ 先用自整定跑一遍拿到初值，再按"P 出现轻微震荡后回退 30%～50%、I 逐步加长、D 谨慎使用"的顺序微调，多数回路能在一两个班次内收敛。 技术资讯 2026-10-09 295 次浏览
